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#Robotertechnik
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? GRIBBOT? IST ENTWORFEN, HUHN-LEISTEN ROBOTER- ZU ERNTEN
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SINTEF, das darauf abzielt, Automatisierung in der Lebensmittelindustrie zu erhöhen
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Industrieroboter, wie Kuka? s LBR iiwa, werden immer mehr spezialisiert und besitzen eine zunehmenstrecke der Fähigkeiten, die wirklich eindrucksvoll sind. Jedoch werden eine beträchtliche Menge arbeitsintensive Prozesse noch eigenhändig, besonders in der Lebensmittelindustrie durchgeführt. Eine Mannschaft am norwegischen Forschungsinstitut SINTEF hat die Herausforderung aufgenommen, um ein Geflügel zu entwickeln, das Roboter entknocht, der ändert, wie Huhnleisten geerntet werden. Die nordische Mannschaft hat einen Prototyproboter hergestellt, der Gribbot genannt wird (gribb ist für Geier norwegisch), das wie eine menschliche Hand funktioniert, unter Verwendung eines Greiferwerkzeugs, um die Leiste weg von der Geflügelkarkasse zu zerreißen. Vorhergehende Versuche an der Automatisierung dieses Betriebes haben auf Schwierigkeiten gestoßen, da es keine einfache Aufgabe ist, die phänomenale Geschicklichkeit einer menschlichen Hand oder den Eifer des Auges zu wiederholen erfordert, um eine Leiste (das wertvollste Teil des Vogels) schnell und sauber zu trennen.
Die Mannschaft, geführt von Ekrem Misimi glaubt, dass das Gribbot den entknochenden Prozess optimieren und Leistungsfähigkeiten zur Fleischverarbeitungindustrie holen kann. ? Eine Roboter-gegründete Lösung kann die flexiblere Behandlung zur Verfügung stellen. Sie erhöht Leistungsfähigkeit und Rentabilität, indem sie Produktionskosten verringern? sagt Misimi. ? Es kann den Ertrag des Rohstoffs auch optimieren, indem es die Menge der Leiste maximiert, die in das erstklassige Produkt und in die Minderung der Menge des Fleisches einsteigt, das auf der Karkasse. bleibt? Bringt 3D in der Technologie, besonders industrielle Bildverarbeitung 3D voran, lässt das Gribbot sich verschiedenen sortierten Karkassen anpassen, das mögliche Kunden mit größerer Betriebsflexibilität versieht. Es ist noch unklar, wie bald die neue Maschine in Produktion einsteigen könnte, aber es ist nur logisch, dass der Prozess für das Ernten der Leisten gezwungen wird, sich mit den Zeiten zu bewegen und Automatisierung zu umfassen.