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EXTRApaar ROBOTERarme SAGT VORAUS, WIE MAN BENUTZER HILFT

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MIT-Forscher entwickeln Roboterarme, um eine Hand zu verleihen

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Forscher an MIT entwickeln zusätzliche Roboterglieder (SRLs), die getragen werden, um einem Benutzer einen Extrasatz Glieder zu geben. Schultern Sie angebrachte Gliedhilfe, die der Benutzer, eine Arbeit zuweist, wenn er Über-dtaille durchführt, wie das Öffnen einer Tür, wenn Ihre Hände voll sind, oder des Lending eine Hand während eines Bauvorhabens.

Die Schulter brachte Armgebrauch zwei Trägheitsmaßmaßeinheiten (IMUs) getragen an den Benutzerhandgelenken und an einem Drittel an der Unterseite der Schultereinfassung, um Bewegung zu überwachen an. Gegründet auf den Daten, die durch das IMUs gesammelt werden, entscheidet sich der SRL auf der nützlichsten Position anzunehmen (diese Vorhersage basiert auf einem Modell, das durch das demonstrierte Lernen verursacht wird).

Ein ähnlicher SRL, der an M.Ü. sich entwickelt wird, ist ein vergeuden-angebrachter Satz Arme, wird groß von Boeing finanziert und ist entworfen, den Benutzer zu befestigen und Verletzung während der fordernden Aufgaben wie das schwere Anheben herabzusetzen.