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Autonomer feuerbekämpfender Roboter findet seine Balance

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Eine Hauptherausforderung, die durch Humanoidroboter gegenübergestellt wird, ist die Fähigkeit, auf instabilem Gelände, besonders für bipedal Roboter zu balancieren. Eine mögliche Lösung ist Ganzkörpermomentumsteuerung? sie lässt einen Roboter seine gemeinsamen Positionen optimieren und eine Mitte der Masse beibehalten

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An der zukünftigen Kraft-Wissenschaft u. Technologie MARINEAUSSTELLUNG demonstrierten Forscher an der Virginia-Technologie für die US-Marine erfolgreich diese Technologie bei der Arbeit in seinem Bord-autonomen feuerbekämpfenden Roboter (SAFFiR). Das langfristige Ziel des Roboters ist, Marinearbeiter von der Gefahr der direkten Belastung durch Feuer zu halten.

SAFFiR war in der Lage, über ungleiche Fußböden zu gehen, überhitzte Ausrüstung über Wärmebildgebung zu identifizierenen, und einen Schlauch zu benutzen, um ein kleines Feuer in einer Reihe von Experimenten auszulöschen. 5 ft. Zoll stehen, 10. hoch und 143 lbs wiegend., verwendet der Roboter einen speziellen Mechanismusentwurf, um ihm a zu geben? übermenschlich? Strecke der Bewegung zum Manöver in den komplizierten Räumen. Es bringt eine Vielzahl der Sensoren, einschließlich Infrarotstereovision und einen drehenden Laser für helle Abfragung und die Erstreckung (LIDAR) unter und ermöglicht ihm, dichten Rauch durch zu sehen. Der Roboter hilft dem Büro der Marineforschung (ONR) auswerten die Anwendungen der unbemannten Systeme in der Schadenskontrolle und in den Kontrollen an Bord der Marinebehälter.

Der Roboter kann Aufgaben autonom abschließen, aber ein menschlicher Operator wird in der Schleife gehalten, um wenn notwendig einzugreifen. Obwohl der gegenwärtige Prototyp programmiert wird, um gemessene Schritte zu unternehmen und Schläuche eigenständig zu behandeln, erteilen Forscher ihm Anweisungen von einer Operatorkonsole z.Z.

Ein vorgerückterer Entwurf des Roboters ist möglicherweise eine andere Wahl hinunter die Straße, mit Eigenschaften wie erhöhter Intelligenz, Kommunikationsfähigkeiten und größerer Geschwindigkeits-, Datenverarbeitungenergie und Batteriedauer für ausgedehnte Anwendungen. Die Roboter konnten dann zusammengebaut werden, um Bordmaße zu nehmen, auf Korrosion und Lecks zu scannen, und Änderungen in den Formen der Räume von ihrer ursprünglichen Konfiguration zu identifizierenen.