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Gaspedale verringern DSC Unkosten in den Bewegungs-Steueranwendungen

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120 MHZ C2000 kleines F2807x (Feige des Texas-Instrumentes (TI). 1) enthält Steuerpult des digitalen Signals (DSC) eine Strecke der Eigenschaften, um die Verarbeitung von Aufgaben auszuladen

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Dieses schließt eine trigonometrische Mathemaßeinheit (TMU) und Steuergesetzgaspedal mit ein (CLA). Der Steuerpult ist mit 512 Kbytes des ECC-Flash-Speichers, 100 Kbytes SRAM mit Paritätsunterstützung, einem Aufladung ROM und einer externen Schnittstelle des Gedächtnisses 16-/32-bit (EMIF) vorhanden. Er hat auch ein Paar von 128 Bitsicherheitszonen.

Das TMU führt Sünde, Lattich, atan, Verteilung und Quadratwurzelanweisungen ein. Dieses kann ein 5x zur Zunahme der Leistung zur Verfügung stellen 10x, die mit Software-Algorithmen verglichen wird. Das TMU kann den C2000 einen Rand über der Konkurrenz geben, die diese Art der Beschleunigung ermangeln.

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Das CLA kann komplizierten Bewegungssteueralgorithmusunabhängigen der Haupt-CPU behandeln. Es kann deterministische Algorithmen einführen und die CPU-Unkosten für diese Steueraufgaben erheblich verringern, die CPU andere Aspekte einer Anwendung wie Kommunikation und Analyse adressieren lassend.

Die analoge Unterstützung des Spanes ist eindrucksvoll. SIE hat ein Trio von 12 Bit ADCs, die bis 3.1 Msamples/s. liefern können. Sie hat acht windowed compartors mit einem integrierten DAC, zum über/unter Spannung und gegenwärtiger Störungsabfragung zu behandeln. Es gibt auch einen Satz von acht Sigmadeltakanälen mit einem Paar Filtern pro Kanal. Es gibt einen Aufspan Temperaturfühler, der Gesamtsystemstückliste (BOM) verringert. Der Span hat ein Trio von 12 Bit DACs.

Um mit Bewegungssteueraufgaben zu unterstützen, schließt der Span drei eQEP (erhöhter Quadraturkodiererimpuls) Module und sechs eCAP (erhöhte Sicherung) Timer-Module mit ein. Es gibt ein Dutzend erhöhtes PWMs.

Der Span hat eine Strecke der Zusammenhangperipherie einschließlich vier UARTs, ein Paar I2C Häfen, drei SPI Häfen und zwei McBSP Häfen. Die Unterstützung USB-2.0 OTG umfaßt ein eingebautes PHY. Das F2807x hat auch zwei KANN Häfen 2.0B.

Entwicklungs-Hardware schließt das C2000 kleine F2807x controlCARD ein (Feige. 2). Dieses verstopft in den TMS320F2807x Experimentator? s-Installationssatzerstausführungbrett. Sie kann in andere controlCARD kompatible Entwicklungsplattformen auch verstopfen.

Tabelle 2. Das C2000 kleine F2807x controlCARD liefert eine bequeme Entwicklungsplattform.

Das F2807x wird durch TIS ControlSUITE Software gestützt. Dieses schließt Vorrichtungs- und Anwendungsbibliotheken sowie Beispiele mit ein, um eine Strecke der Bewegungssteueranwendungen zu behandeln. ControlSUITE arbeitet mit Code-Komponisten des TI, den Studio (CCS) Entwicklungsumgebung v6 integrierte. CCS basiert auf der Öffnenquelleneklipse-Entwicklungsplattform. Der Span wird durch eine Strecke der Drittparteiwerkzeuge von den Firmen wie Altair und dem Mathworks gestützt.