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Anwendungsprogramm der Palettierung des Roboters in der industriellen Automatisierung

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Kartesisches MultiachsenKoordinatensystem

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Chinas Wirtschaft hat sich schnell in den letzten Jahren, Chinas Roboter automatisierter Fertigungsstraße-Ausrüstungsmarkt, obgleich die Anlasszeit nicht lang ist, ist im Übergang von der traditionellen Ausrüstung zu moderner Herstellungsausrüstung entwickelt. Heutzutage ist industrielle Automatisierung eine unvermeidliche Tendenz in der Entwicklung von Chinas Fertigungsindustrie geworden. Mit dem Aufstieg von inländischen umfangreichen völlig automatisierten Palettierungsfertigungsstraßen, haben Palettierungssysteme umfangreichere Marktaussichten und Entwicklungspotential.

In den letzten Jahren ist der Arbeitslohn in den Küstenregionen von China ununterbrochen gestiegen, das die funktionierenden Verarbeitungskosten und die Produktionsgesellschaften erhöht hat. Das Problem der Einstellungsschwierigkeiten ist in den Küstenregionen erschienen. Um den Druck auf Arbeitskosten zu erleichtern, mehr und mehr haben Firmen beschlossen in der Einleitung von Robotern zu investieren und die traditionellen Arbeitskräfte allmählich zu ersetzen.

Darüber hinaus mit der ständigen Weiterentwicklung von Logistik, Nahrung und petrochemische Industrien, spielen Palettierungsroboter eine in zunehmendem Maße wichtige Rolle. Sie können nicht nur genau und leistungsfähig komplette Palettierungsoperationen, aber, die Arbeitsintensität von Arbeitskräften auch zu verringern und Produktqualität zu verbessern.

Der Palettierungsroboter ist ein Roboter mit 4 Achsen. Die vier Bewegungsäxte entsprechen der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse in einem kartesischen Koordinatensystem und in einer Drehachse auf der Z-Achse. Es gibt viele Vorteile der Palettierung von Robotern. Es gibt einige zusammenzufassen Punkte: Zuerst ist die Struktur einfach, gibt es wenige Teile, und die Durchfallquote ist niedrig. Zweitens ist der Bereich klein. Es ist zum Plan der Fertigungsstraße in der Fabrik des Kunden nützlich und kann einen größeren Bereich des Lagers lassen. Der Palettierungsroboter kann in einen schmalen Raum für leistungsfähigen Gebrauch eingestellt werden. Drittens ist die Anwendbarkeit stark. Wenn die Größe, das Volumen, die Form des Produktes des Kunden und die Außenmaße des Behälters geändert werden, nur eine geringfügige Änderung auf dem Touch Screen erforderlich ist, der nicht die normale Produktion des Kunden beeinflußt. Die mechanische lästige Änderung des palletizer ist sogar unmöglich zu erzielen. Viertens niedriger Energieverbrauch. Normalerweise ist die Energie eines mechanischen palletizer über 26KW, und die Energie eines Palettierungsroboters ist über 5KW. Verringern Sie groß die Betriebskosten des Kunden. Fünftens können alle Kontrollen auf dem Schaltschrankschirm bearbeitet werden, und die Operation ist sehr einfach. 6., nur indem man den Ausgangspunkt und Platzierungspunkt fasst, ist die Lehrmethode einfach und einfach zu verstehen.