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#Robotertechnik
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Carnegie Mellon Robot, Kunstprojekt zur Mondlandung im Jahr 2021
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Die CMU wird zu einer raumfahrtorientierten Universität mit Nutzlasten an Bord eines astroboetischen Lander.
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Die Carnegie Mellon University geht auf den Mond und schickt einen Roboter-Rover und ein aufwendig gestaltetes Kunstpaket, das im Juli 2021 an Land gehen soll.
Der Carnegie Mellon Roboter ist ein vierrädriger Roboter, der von einem Team unter der Leitung von William "Red" Whittaker, Professor am Robotics Institute, entwickelt wird. Ausgestattet mit Videokameras wird er einer der ersten amerikanischen Rover sein, der die Mondoberfläche erkundet. Obwohl die NASA vor fast 50 Jahren die ersten Menschen auf dem Mond landete, hat sie noch nie einen Mondroboter gestartet.
Das Kunstpaket mit dem Namen MoonArk wurde von Lowry Burgess, Raumkünstler und emeritierter Professor an der CMU School of Art, erstellt. Die acht Gramm schwere MoonArk verfügt über vier ausgeklügelte Kammern, die Hunderte von Bildern, Gedichten, Musik, Nanoobjekten, Mechanismen und irdischen Proben enthalten, die durch komplexe Erzählungen miteinander verflochten sind, die die Grenzen zwischen gesehenen und unsichtbaren Welten verwischen.
"Carnegie Mellon ist einer der weltweit führenden Anbieter in der Robotik. Es ist selbstverständlich, dass unsere Universität ihren technologischen Fußabdruck auf eine andere Welt ausdehnen würde", sagte J. Michael McQuade, Vizepräsident der CMU für Forschung. "Wir freuen uns, unser Wissen über den Mond zu erweitern und eine Mondtechnologie zu entwickeln, die die NASA bei ihrem Ziel unterstützt, Astronauten bis 2024 auf der Mondoberfläche zu landen."
Carnegie Mellon Roboter erreicht die endgültige Grenze
Beide Nutzlasten werden von einem Peregrine Lander auf den Mond geliefert, der von Astrobotic Inc. gebaut und betrieben wird, einem CMU-Ausgründungsunternehmen in Pittsburgh. Die NASA hat Astrobotic letzte Woche einen 79,5-Millionen-Dollar-Auftrag erteilt, um 14 wissenschaftliche Nutzlasten an die Mondoberfläche zu liefern, was die Mission vom Juli 2021 ermöglicht. CMU verhandelte unabhängig mit Astrobotic, um eine Fahrt auf der ersten Mission des Landers zu unternehmen.
"CMU-Roboter waren an Land, auf dem Meer, in der Luft, unter Wasser und unter der Erde", sagte Whittaker, Professor für Forschung an der Fredkin University und Direktor des Field Robotics Center. "Die nächste Grenze ist die hohe Grenze."
Seit mehr als 30 Jahren leitet Whittaker am Robotics Institute die Entwicklung einer Reihe von Carnegie Mellon Robotern, die Technologien für Planetenroboter entwickelten - Roboter mit Namen wie Ambler, Nomad, Scarab und Andy. Darüber hinaus hat die CMU-Software den Mars-Rovern der NASA geholfen, selbstständig zu navigieren.
"Wir sind mehr als nur Techies - wir sind Gelehrte des Mondes", sagte Whittaker.
Für die CMU-Robotermission ist die Größe entscheidend
Der CMU-Roboter auf dem Weg zum Mond ist in Größe und Form bescheiden; Whittaker nennt ihn "einen Schuhkarton mit Rädern" Er wiegt nur etwas mehr als vier Pfund, aber er trägt große Ambitionen. Whittaker sieht es als den ersten einer neuen Roboterfamilie, die die Planetenrobotik für Universitäten und andere private Einrichtungen erschwinglich machen wird.
Die Sowjetunion hat vor fünfzig Jahren große Rover auf den Mond gesetzt, und China hat jetzt einen Roboter auf der anderen Seite des Mondes, aber das waren massive Programme, die nur von riesigen Nationen finanziert werden konnten. Das Konzept des CMU-Rovers ähnelt dem von CubeSats. Diese kleinen, preiswerten Satelliten revolutionierten vor zwei Jahrzehnten die Missionen in die Erdumlaufbahn und ermöglichten es selbst kleinen Forschungsgruppen, Experimente durchzuführen.
Miniaturisierung ist ein großer Faktor für die Erschwinglichkeit, sagte Whittaker. Während die sowjetischen Roboter jeweils so viel wie ein Büffel wogen und Chinas Rover das Gewicht eines Pandabären ist, wiegt der Rover der CMU halb so viel wie eine Hauskatze.
MoonArk wurde entwickelt, um das Leben auf der Erde darzustellen
Die astroboetische Landung erfolgt auf der mondnahen Seite des Mondes in der Nähe von Lacus Mortis oder Lake of Death, der über eine große stadiongroße Grube verfügt, die von erheblichem wissenschaftlichen Interesse ist. Der Rover wird weitgehend als mobile Videoplattform dienen und die ersten Bodenaufnahmen der Anlage liefern.
Die MoonArk wurde von einem internationalen Team von Fachleuten aus den Bereichen Kunst, Geisteswissenschaften, Wissenschaft und Technologie zusammengestellt. Mark Baskinger, Associate Professor an der CMU School of Design, leitet die Initiative gemeinsam mit Lowry.
Das MoonArk-Team besteht aus CMU-Studenten, Dozenten und Alumni, die mit externen Künstlern und Fachleuten zusammengearbeitet haben, die sich mit neuen Medien, neuen und alten Technologien und Hybridverfahren befassen. Die Teammitglieder sind Absolventen und Dozenten unter anderem in den Bereichen Design, Ingenieurwesen, Architektur, Chemie, Poesie, Musikkomposition und bildende Kunst. Ihre Bemühungen wurden vom Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry am College of Fine Arts der CMU koordiniert.
Baskinger nennt die Arche und ihren Inhalt eine Kapsel des Lebens auf Erden, die dazu dienen soll, einen wesentlichen Teil der menschlichen Existenz zu veranschaulichen: die Kunst.
"Wenn dies der nächste Schritt in der Weltraumforschung ist, lassen Sie uns diese Erforschung in das öffentliche Bewusstsein rücken", sagte er. "Warum lassen wir die Leute nicht aufschauen und über unseren Platz im Universum nachdenken und darüber nachdenken, wo wir im größeren Schema der Dinge stehen?"