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Forscher entwickeln Roboter im Taschenformat mit weicher Haut

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ElectroSkin kann ein Baustein für die nächste Generation von Soft-Robotern sein.

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Forscher der Universität von Bristol haben eine neue Art der Einbettung von künstlichen Muskeln und elektrischer Haftung in weiche Materialien entdeckt und dehnbare, hautähnliche Roboter geschaffen, die zusammengerollt und in eine Tasche gesteckt werden können. Der Fortschritt könnte zur Schaffung neuer dünner und leichter Roboter für die Umweltüberwachung, den Einsatz in gefährlichen Umgebungen, Robotergreifer für empfindliche Objekte und neue tragbare Technologien führen.

Ein Artikel über diese Technologie mit dem Titel "All-Soft Skin-Like Structures for Robotic Locomotion and Transportation" wurde kürzlich in Soft Robotics (die Zeitschrift, nicht die Firma) veröffentlicht. Während herkömmliche Roboter starr und unnachgiebig sind, sind weichere Roboter nachgiebig und können sich dehnen und verdrehen, um sich an ihre Umgebung anzupassen. Aber bis zu dieser Entdeckung, so die Forscher, haben weiche Roboter ihre Bewegungsfähigkeiten von ihren Fähigkeiten, die Oberfläche zu greifen, auf der sie sich bewegen, getrennt.

Inspiriert von Schnecken

Inspiriert von biologischen Häuten und weichen Organismen wie Schnecken und Nacktschnecken demonstrierte ein Forscherteam der Technischen Fakultät Bristol unter der Leitung von Jonathan Rossiter, Professor für Robotik, erfolgreich eine neue Roboterhaut, die an einer Oberfläche entlangkriecht, indem sie abwechselnd eingebettete künstliche Muskeln kontrahiert und die Oberfläche mittels elektrischer Ladungen greift.

Ein aus der Haut gefertigter Roboter, ElectroSkin genannt, kann zusammengeknüllt, in die Tasche gesteckt und später herausgezogen und auf eine Fläche geworfen werden, auf der er sich bewegt. Das Team sagte, dass ElectroSkin ein neuer fundamentaler Baustein für neue Soft-Roboter ist.

"ElectroSkin ist ein wichtiger Schritt hin zu weichen Robotern, die sich leicht transportieren, einsetzen und sogar tragen lassen", so Rossiter. "Die Kombination von elektrischen künstlichen Muskeln und elektrischem Greifen hat die Bewegungen von Tieren wie Schnecken und Schnecken nachgebildet und wo sie hingehen können, so konnten unsere Roboter!"