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Zusammenstöße mit Robotern? ohne Risiko der Verletzung

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Teamwork zwischen Menschen und Robotern ist das Motto der Zukunft

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Aber Roboter können Menschen möglicherweise nicht überhaupt verletzen. Wann verursacht Kontakt eine Verletzung, zwar? Forscher erforschen dieses zum ersten Mal in einer Studie.

Jeder hat dieses erfahren: Sie aren? t, das für gerade einen Moment und plötzlich laufen Sie vorsichtig ist, in den Rand einer Tabelle. Zuerst verletzt sie. Ein wenig späteres, eine Quetschung beginnt zu erscheinen. Von was fällt in die Kategorie? schlechtes, aber verschlimmerndes nichts? im Falle einer Tabelle Nehmen auf einem neuen Maß, wenn der zusammenstoßende Partner ein Roboter ist, weil solch ein Zusammenstoß Menschen ernsthaft verletzen kann. Das ist, warum diese mechanischen Assistenten normalerweise noch hinter schützenden Sperren arbeiten. Da einige Anwendungen Menschen und Roboter erfordern, Hand in Hand zu arbeiten, obwohl, ihre Mitarbeit gewordenes der Foki der Automatismusforschung weltweit hat. Wo genau liegt die Schwelle zwischen harmlosem Kontakt und einer Verletzung, zwar?

Kleine Auswirkungen, Hauptentdeckungen

Wie viel Kraft nimmt sie, damit eine Auswirkung einer Quetschung auf verschiedenen Körperteilen lässt? Wann erleiden Menschen dauerhafte Verletzungen? Niemand ist in der Lage gewesen, genau zu sagen. Es gibt keine umfangreichen Untersuchungen über das Thema. Zusammenstoßgeometrie, d.h. die Geometrie von den zusammenstoßenden Gegenständen, hat auch großen Einfluss auf die Schwierigkeit von Verletzungen von einem Zusammenstoß. Forscher am Fraunhofer Institut für Fabrik-Betrieb und an der Automatisierung Freund-Feind-Kennung in Magdeburg erforschen insgesamt nicht verzeichnetes Gelände mit einer neuen Studie: Sie studieren systematisch die Schwellen der biomechanischen Lasten, resultierend aus Zusammenstößen zwischen Robotern und Menschen.

Die Forscher? Annäherung: Sie laden ein Pendel mit verschiedenen Gewichten, ziehen es zurück und lassen es gegen verschiedene Körperteile der Teilnehmer der Studie schlagen. Ein spezieller Sensor-Film auf dem Pendel? s-Auswirkunggesicht misst die Druckverteilung nach Auswirkung. Ein Kraft-Sensor, auch gelegen auf dem Auswirkunggesicht, misst die Eigenschaften der Kontaktkraft, der maximalen aufgewendeten Kraft und der Tätigkeitszeit. ? Dieses ermöglicht uns, jeden relevanten Parameter wie Kraft, Druckverteilung, Auswirkunggeschwindigkeit, Momentum und Energie zu messen? sagt Dr. Norbert Elkmann, Unternehmenseinheitmanager beim Fraunhofer Freund-Feind-Kennung.

Auf der medizinischen Seite wird die Studie durch die Abteilung der gerichtlichen Medizin, der Dermatologie-Klinik, der Trauma-Chirurgie-Klinik und der Abteilung von Neuroradiology Krankenhauses Magdeburg des Otto-von Guericke University gestützt. Die Ethik-Kommission Otto-von Guericke University hat der Studie seine Zustimmung gegeben. Testunterbrechungkriterien sind anfängliches Schwellen oder Quetschen oder, wenn Themen ihre Schmerzschwelle erreichen.

In der Versuchsphase entwickelten die Forscher zuerst das Maßsystem und entwickelten die Methodenlehre weiter? zusammen mit medizinischen Fachleuten. Sie produzieren jetzt die ersten Entdeckungen mit einigen Themen in einem einleitenden Stadium. Danach entscheiden die Forscher, wieviele Teilnehmer in der Studie benötigt werden, um Repräsentativresultate zu erzielen. Die Forscher vom Fraunhofer Freund-Feind-Kennung stellen ihre Anfangsentdeckungen an der Internationalen Konferenz auf Automatismus und an der Automatisierung ICRA in Hong Kong im Juni von 2014 dar.

Ihre Entdeckungen fördern auch kriminelle Untersuchungsagenturen und Untersuchungsärzte: Wann immer Opfer von Gewaltverbrechen zu den Beamten kommen, oder Ärzte und ihre subdermal hämatome hart zu sehen sind, kann die Intensität des Traumas entschlossen kaum sein. Opfer sowie Ärzte würden groß geholfen, wenn Untersuchungsärzte in der Lage waren, auf passende Studien zurückzufallen.

Die Studie hat auch einen Wert für den Verbrauchersektor: Schließlich sind Roboter jetzt in vielen Haushalten alltäglich. Sie Staub saugen, wischen den Fußboden oder mähen den Rasen. Roboter übernehmen wahrscheinlich sogar viele mehr Jobs in den Haushalten zukünftig aber, nur wenn Menschen sicher gegen Verletzungen vor Zusammenstößen mit ihnen geschützt werden. Das Fraunhofer Freund-Feind-Kennung erhält grundlegende Daten in seiner Studie, dessen Resultate in den internationalen Standards enthalten werden.