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Flugzeughersteller der mobilen Roboter Stütz

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In den Produktionsanlagen werden Roboter und Leute bald nebeneinander arbeiten. Ein neuer beweglicher Assistent soll Techniker in der verarbeitendeen Fertigungsindustrie des Flugzeuges stützen, wenn man Dichtungsmittel, das Messen und die Prüfung anwendet? ohne sie zu setzen gefährdet.

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Die Roboter bewegen sich mit gehender Geschwindigkeit entlang Flugzeugbestandteilen; auf diese Art wendet es ein Dichtungsmittel gegen Korrosion im gleichen Maß an. Der bewegliche Assistent wird von den technischen Arbeitskräften umgeben, die anbringen, bohren und prüfen. Zugegebenermaßen ist dieses Drehbuch noch ein Blick der Zukunft? aber in gerade einigen Jahren, sollte es Wirklichkeit für die verarbeitendee Luftfahrtfertigungsindustrie sein. Im EU-Projekt bekannt als VALERI? kurz für Gültigkeitserklärung des vorgerückten, kooperativen Automatismus für industrielle Anwendungen? ein europäisches Konsortium führt einen mobilen Roboter, der autonom und Bewegungen unabhängig durch eine Produktionshalle funktioniert, und nebeneinander mit den Ingenieuren und den Technikern aus. Es soll nicht den Techniker ersetzen, aber anstatt entlastet sie von den stressvollen und monotonen Aufgaben und übernimmt Kontrollenaufgaben. Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec werden in den Plan, sowie die KUKA Labors miteinbezogen, die GmbH sind und GmbH Profactor. Das Management dieses EU-Projektes ist in den Händen des Fraunhofer Instituts für Fabrik-Betrieb und der Automatisierung Freund-Feind-Kennung in Magdeburg. Es wird durch eine Bewilligung ungefähr Eur 3.6 Million finanziert.

? Wenn wir Rumpfelemente zusammenbauen, müssen große Mengen Dichtungsmittel an den Verbindungen angewendet werden. Mobile Roboter können diese Arbeit ziemlich gut übernehmen? sagt José Saenz, Projektleiter an Freund-Feind-Kennung und allgemeiner Koordinator von VALERI. Stationäre Roboter werden nicht für den Zusammenbau der schwerfälligen Flugzeugbestandteile einige Messinstrumente in der Länge entsprochen, die an über eine Zeitdauer von bis zwei Wochen innerhalb einer einzelnen Anlage bearbeitet werden. ? Z.B. sind die Elemente eines Flugzeugrumpfs zu groß, damit sie einem herkömmlichen Produktionsroboter angepasst werden können. Sie können sie nicht drehen oder drehen, damit das System an ihnen arbeiten kann. So muss es die andere Weise herum sein. Der Roboter fährt zur gewünschten Position im Flugzeug? sagen Sie Saenz. Bewegliche Systeme sind, kann an den verschiedenen Stationen verwendet werden, kann mit verschiedenen Geschwindigkeiten vorwärts sich bewegen flexibel, und fähig zur Ausführung sind Zustelldienste? z.B. konnten sie Werkzeuge für die Techniker von einem Lager zurückholen.

Berührungempfindliche Haut verhindert Zusammenstöße

Die Zusammenarbeit zwischen Leuten und Ausrüstung arbeitet nur, wenn Zusammenstöße zu einem minimalen zulässigen Niveau beseitigt werden oder gehalten werden können. Die einzelne Arbeit muss in einer Umwelt absolut sicher sein, in der Assistenten kreuzen ständig Wege mit ihm automatisierte. Um hundert Prozent Sicherheit zu garantieren, statteten Saenz und seine Mannschaft der Kollegen die mobile Plattform mit Kameras und berührungempfindlichen Schnittstellen aus die eine polsternschicht besitzen. Diese Sensoren können zum Roboter wie einer künstlichen Haut angebracht werden. Unter Verwendung dieser Technologie? im Verbindung mit anderen optischen Sensoren? unbeabsichtigte Zusammenstöße werden abgefragt und verhindert. Wenn ein Kontakt wieder auftritt, dann stoppt der Roboter oder bewegt sich in eine andere Richtung.

Der bewegliche Kollege basiert auf einem Roboter von KUKA? omniRob.? Auf einer drivable Plattform ist ein Multiverlängerung Griffarm; Experten nennen ihn den Handhaber. Das komplette System besitzt 12 Freiheitsgrade. Das bedeutet, dass es nicht nur Vorwärts verschieben kann, rückwärtig auf und ab aber sich bewegt auch seitlich und sich dreht. ? Die einzigartige Sache über unser System ist die koordinierte Bewegung aller Freiheitsgrade. Während die Plattform fährt, bewegt sich der Handhaber gleichzeitig. Dort ist nicht schon ein System dieser Art mit solch einem großem Tätigkeitsradius bis jetzt gewesen? erklärt Saenz.

Erste Probefahrt am Jahresende

Der Prototyp wird festgelegt, um seine erste Probefahrt am Jahresende zu nehmen. Tests unter Bedingungen des realen Lebens werden für Oktober 2015 festgelegt: In einem Pilotprogramm durch Airbus DS, muss der bewegliche Assistent autonom umziehen, reale Flugzeugelemente identifizierenen und Aufgaben lösen, ohne die gefährdeten Leute zu setzen. ? Diese mobilen Roboter ändern Produktionsprozesse in der Luftfahrtindustrie, indem sie Produktionsprozesse beschleunigen und sie flexibler bilden und indem sie Techniker von lästigen Aufgaben entlasten. Mit diesen Robotern erhalten wir einen Schritt näeher an der Fabrik der Zukunft? sagt Saenz. Diese beweglichen Helfer können in anderen Industrien wie Schiffsbautechnik oder der Produktion der Windturbinen auch helfen.