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Roboter- geneigtes Entzundern für Schmieden

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GUYSON CORPORATION führten aus und brachten eine Arbeitszelle für Kornböe das Entzundern der geschmiedeten Automobilbestandteile mit drei automatisierten Startenmaschinen an, die durch einen Anblick-geführten Materialtransportroboter geladen und geleert werden

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Das Drehsystem der böe RXS-400 hat eine Tabelle der Index-Bewegung 180° mit zwei Spindeln und einer einzelnen Böestation, an denen der fixtured Bestandteil mit kontrollierter und justierbarer Geschwindigkeit gedreht wird, während Zieloberflächen der Böe von den mehrfachen Saugenböe Gewehren ausgesetzt werden, die steif in Position in den korrekten Winkeln eingeklammert werden und Abstände für komplette Abdeckung während der zeitgesteuerten Böe einen Kreislauf durchmachen.

Guyson? s-Standardtabellenindexer für das RXS-400 hat eine Genauigkeit an der Spindel von +/- 0.0031 Zoll und völlig bildet sie - kompatibel mit pick-and-place Roboterausrüstung.

In der Vollendenzelle werden die Spindelböe Maschinen in einem Halbrund mit der Lastsstation des Mitnehmerförderwerkes als die vierte Ladenposition geordnet. Ein Fanuc M-710iC/50 Sechsmittellinie Roboter wird zum Fußboden in der Mitte der Zelle, neben der Sammelnstation angebracht, in der ein gerutschter Stapel Behälter der Bestandteile in der Reichweite des gegliederten Roboterarmes sich befindet.

Ende-von-Arm Werkzeugausstattung für den Roboter besteht aus zwei verschiedenen pneumatisch betätigten Dreifinger Greifern, einer, der Teile innerhalb der Mitteausbohrung fasst, und einem, der sie durch den Außendurchmesser fasst. Auch nahe dem Identifikation-Greifer am Ende des Armes gebracht eine Kamera mit einer ringförmigen LED-Lichtreihe an. Im Fanuc iRVision System, das für diese Installation vorgewählt wird, ist die Kamera mit dem R-30iB Robotersteuerpult integral und stellt 2D Darstellunganleitung für das Maschine-zarte zu schnell und genau errichten und auswählen Bestandteile vom Einstechbewegungbehälter zur Verfügung.

Zu die Zelle maximieren? s-Leistungsfähigkeit in unbemanntem Betrieb, das Roboterautomatisierungssystem beruht schwer auf Technik der Kontrollen der automatisierten Böemaschinen, einschließlich elektronische Sensoren, elektromechanische Elemente und fertigte Software besonders an. Nicht nur stellt der Entwurf dem das Böesystem sicher? Steuerpult der s-programmierbaren Automatisierung (PAC) tauscht nahtlos Prozessdaten mit dem Robotersteuerpult aus, aber er ermöglicht leistungsfähigen Eigenschaften, in die human-machine Schnittstelle, wie Spurhaltung der einzelnen Bestandteile errichtet zu werden, während sie durch die Verarbeitung und einfachen Zugang zu den Produktionsstatistiken, zu den Störungsaufzeichnungen und zum Wartungsrat umziehen. Er stützt auch den Erwerb und die Protokollierung von Prozessdaten, wenn erforderlich.