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#Transportwesen Automobilindustrie / Luftfahrtindustrie
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Neue Technologie bildet Drohnen sicherer u. intelligenter
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„Unsere neue Technologie erlaubt sicheren Betrieb der Drohnen über dem Blickfeld des Operators hinaus, das für gewerbliche Nutzung der Drohnen entscheidend ist, wie Paketanlieferung,“ sagt Prof Davide Scaramuzza, Coerfinder und Direktor des Automatismus und Vorstellungs-Gruppe an der Universität von Zürich
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Außerdem entstehen mögliche Abbruchsituationen, wenn Drohnen vorübergehend ihre GPS-Positionsinformationen zum Beispiel verlieren wenn, fliegend nah an Gebäuden, in denen GPS-Signal verloren ist.
In solchen Situationen ist es wesentlich, dass Drohnen auf Sicherungssystemen beruhen und beständigen Flug wiedergewinnen können.
Die Drohnen der UZH Forschungsgruppe werden mit einer einzelnen Kamera und Beschleunigungs-Sensoren ausgerüstet. Ihr Lagebestimmungssystem emuliert das menschliche Sichtsystem und die Richtung der Balance. Sobald ein Wurf oder eine Ausfallsituation ermittelt wird, analysiert Computervision-Software die Bilder, um unterscheidende Grenzsteine in der Umwelt zu identifizierenen und Balance wieder herzustellen.
Alle Bildverarbeitungs- und Steuerorgane auf einem smartphone Prozessor an Bord des Drohne. Dieses macht das Drohne sicher und fähig, seinen Auftrag ohne irgendeine Kommunikation oder Interaktion zu erfüllen mit dem Operator.
„Unser System arbeitet ähnlich einem Tight-ropewanderer. Wenn Sie auf einem Seil balancieren, fixieren Sie in etwas statischen Punkten in der Umwelt und verschieben Ihr Gewicht dementsprechend, um Balance wieder herzustellen,“ sagt Matthias Faessler, Coerfinder der Technologie und Forscher Scaramuzzas in der Gruppe.
Die gleiche Software errichtet ein Modell 3D der Umwelt, die benutzt wird, um das Gelände unter dem Drohne „in die riskanten“ und „sicheren“ Landeplätze zu gruppieren. Wenn eine Notlandung an der niedrigen Batterie oder am Systemfehler erforderliches liegt, ermittelt das Drohne automatisch und Land auf einer flachen, sicheren Position ohne irgendeine menschliche Intervention.
