Winziger drahtloser Roboter kontrolliert Stromleitungen

Ein Roboter, der von den Forschern an der Universität von Georgia College der Technik erfunden wurde, konnte eine sicherere und kosteneffektivere Methode der Untersuchung von Stromleitungen als manuelle Prüfungen zur Verfügung stellen.

Z.Z. müssen Linie Mannschaften oben in der Schutzkleidung entsprechen, setzen durchdachte Sicherheitsverfahren ein und vor der Untersuchung einer Stromleitung stellten manchmal vollständig die Energie ab. Es kann schwierige, zeitraubende und häufig gefährliche Arbeit sein.

Jetzt hat ein Team, das von Javad Mohammadpour, Assistenzprofessor der Elektrotechnik geführt wird, entworfen, Prototyp und einen Roboter, der nach Grundsätzen der elektrischen Verteilung gleiten kann, geprüft, gesucht nach Problemen oder laufende Wartung durchgeführt. Der selbstfahrende Roboter sieht wie eine Miniaturdrahtseilbahn aus und ist ungefähr die Größe einer Kaffeemaschine, viel kleiner und der leicht als ähnlichen Geräte, die jetzt von den Versorgungsunternehmen benutzt werden.

„Dieses ist ein Werkzeug, das genug klein ist, damit eine einzelne Gebrauchsarbeitskraft in einem LKW oder in einem Packwagen und in einer Gebrauchstageszeitung verpackt,“ Mohammadpour sagt. „Einige der gebräuchlichen Roboter z.Z. wiegen 200-300 Pfund, während unser Roboter ist nur 20-25 Pfund.“

Ausgerüstet mit einer spinnenden Bürste, kann der Roboter Versorgungsleitungen von der Vegetation klären, Vogeldung, das Salzablagerungs-einproblem, das zum Küsten- Bereich-und anderen Rückstand bestimmt ist, der möglicherweise die Linie vermindert. Er hat auch eine Bordkamera, die Mannschaften erlaubt, Bereiche des potenziellen Problems nah zu kontrollieren. Der Roboter ist drahtlos und kann durch einen Smartphone, eine Tablette oder einen Laptop gesteuert werden.

Mohammadpour arbeitete mit Doktoranden Farshid Abbasi und dem Studenten Rebecca Miller des Meisters auf dem Projekt. Abbasi konzentrierte sich auf den mechanischen Entwurf des Roboters, während Miller des programmierenden Gerätes entwickelte, Elektronik und Sensoren.

„Dieses ist unser erster Prototyp, und es gibt einige Fortschritte, die wir erforschen möchten, einschließlich die Herstellung des Roboters autonomer,“ sagt Mohammadpour. „Zum Beispiel, konnte etwas Beschlussfassung an Bord gemacht werden. Wenn der Roboter ein Problem ermittelt, könnte er ein Signal zum Prüfer schicken, anstatt, eine Person zu erfordern, den Roboter in der Realzeit zu überwachen.“

Darüber hinaus sagt Mohammadpour, dass der Roboter mit GPS-Technologie ausgestattet werden könnte. Dieses würde den Roboter zu den Geoumbaupotenziellen problemen nach den elektrischen Grundsätzen erlauben und alarmieren würde Gebrauchsarbeitskräfte zum Bedarf an den Inspektionen der weiteren Verfolgung an den spezifischen Standorten.