Der Aufstieg von Automatismus

Roboter spielen jetzt eine Schlüsselrolle in aufladenqualität, in Zuverlässigkeit und in Leistungsfähigkeit an den Automobilanlagen weltweit

Roboterverkäufe zum Automobilsektor haben sich von 19.300 2009 bis 69.400 2013, mit China, Deutschland, den US und Japan die Hauptabnehmer erhöht. In der Tat schätzt ein neuer Report durch unabhängigen GeschäftsInformationsanbieter, Visiongain, dass Automatisierung und Automatismus in der Automobilherstellung einen Wert von ungefähr $13.66 Milliarde 2014 erreichten. Das wachsende Heben der Roboter wird erwartet, um bei Zunahme der Verpflichtung von den Selbstanlagen in den kommenden Jahren fortzufahren.

Volkswagen glaubt, dass Roboter die Antwort Deutschlands zum Altern-Arbeitskraftdilemma sogar halten konnten, das aus dem erwarteten Ruhestand des Babyhochkonjunktur Erzeugung zwischen 2015 und 2030 und ein entsprechender Mangel an den jungen Leuten heraus auftaucht, die fähig sind, ihren Platz zu nehmen. Vor kurzem schreibend in Deutschlands Sueddeutsche Zeitung, sagte Horst Neumann, VW-Vorstandsmitglied für Arbeitskräftepotenzial, dass einige der pensionierten Jobs der Babyausgewachsenes männliches Känguru, gewöhnlich die, welche die monotonen oder nicht-ergonomischen Aufgaben mit einbeziehen, durch Roboter eher als Leute gefüllt würden. Er sagte, dass Roboter VW über €5 ($5.67) eine Stunde über dem Kurs ihrer Lebenszeit, einschließlich Wartung und Energiekosten kosteten. Dass mit ungefähr €40 ein Stunde in den Arbeitskosten pro menschliches vergleicht und Löhne, Pension und Gesundheitspflegekosten berücksichtigt.

Mit diesen Gedanken im Verstand, kommt der schnelle Schritt der Roboterentwicklung als keine Überraschung, und Technologieverkäufer benutzen ihre spätesten Innovationen, um Marktanteil wirksam einzusetzen.

Überdenken der Produktionsanlagen

Italienischer Roboterfachmann, Comau, ist keine Ausnahme. Comau Flex zum Beispiel ist eine standardisierte automatisierte schweissende Lösung, die gesagt wird, um es möglich zu machen, den Plan der Produktionsanlagen überzudenken. Es tut dies, indem es verschiedene Maßeinheiten, wie Blechfunktions- und -logistikmaßeinheiten, mit schnellem Installations- und Produktionsstart integriert.

Unter Verwendung Fiats der Standards Weltder kategorien-Herstellung (WCM) basiert Comau Flex auf zwei Modularsystemen, die VersaPallet und VersaRoll genannt werden. Das ehemalige basiert auf einem Hochgeschwindigkeits, Einziehenrolle Förderwerk, das einen Gleiter verwendet, um Teil des Chassis zu tragen, sowie Selbstkörper am Ende des Versammlungsprozesses. VersaRoll basiert auf einer Träger und einem kundengebundenen Element Förderwerk angerufenes Antler und wird während der seitlichen verarbeitenphasen des Autos verwendet. Wenn sie kombiniert werden, sind die Modularsysteme, Aufgaben, die Versammlung, Widerstand, Bogen und Laser-Schweißen umfassen, und Schicht durchzuführen. Die Lösung kann benutzt werden, um Aluminium zusätzlich zum Stahl zu verarbeiten, wie im Falle des Jeeps 520, der an der hergestellt wird Anlage Automobile der Fiat-Chrysler (FCA) in Melfi, Italien.

Der Fokus von Comau Flex ist auf der geöffneten RoboGate S Station, eine mit hoher Dichte Zelle, in der 18 Roboter bis sechs zusammenbauen können unterschiedlichen Körper, den, Modelle in Produktion gelegentlich-mischen. Comau integriert diese Roboterunterseite mit einer Reihe Standardprodukten, wie Schweißensgewehren, Handhabungsgreifer, Förderwerke, Anblicklösungen und Säumensysteme. Das entscheidende Ziel ist, solche hohe Flexibilität zur Verfügung zu stellen, dass mehrfache Automodelle auf der gleichen Linie gleichzeitig hergestellt werden können.

Das beste Beispiel der Produktintegrationssparungen unter Verwendung des Comau Flex ist das Schweißgerät, ein Comau NJ4-90i Roboter mit integrierter Schweißensgewehr - behauptete, das einzige zu sein solcher Roboter in der Welt. Dank das Gewicht der Gewehr, die Comau sagt, ist Feuerzeug 30kg als konkurrierende Produkte, es ist möglich, um Roboter mit einer Nutzlast von kleiner als 100kg auf Widerstandschweißensanwendungen anzuwenden.

In Italien VersaRoll und VersaPallet sind Linien innerhalb der FCA Anlagen bei Cassino, bei Pomigliano und bei Melfi angebracht worden; 365 Schweißgeräte funktionieren an Pomigliano und an 250 bei Melfi. Das letztere produziert ein Auto allen 53 Sekunden in Produktion gelegentlich-mischen Sie.

Comau Flex illustriert einen Technologiebereich, der wimmeln z.Z. von den Industrieentwicklungen ist. Zum Beispiel „industrielle Bildverarbeitung“ bedeutet, dass Roboter Jobs, die das Einschüchtern prüften, vorher, wie Verarbeitung der Gussteile, die etwas sich an Größe unterscheiden, oder des Stapels der Verbindungsstangen jetzt anpacken können, die in einem Haufen dargestellt werden. Heute können Roboter auf Diskrepanzen oder nach dem Zufall orientierte Teile unter Verwendung 2D und der Technologien der Kamera einstellen 3D.

Eine empfindliche Note

Neue Fortschritte in der Tastabfragung geben Robotern das Potenzial auch, ihre Bewegung in der Realzeit zu justieren. Gehört integrierte Kraft-Steuerung ABBS zu den Technologien, die behaupten, es möglich zu machen, die Teile zusammenzubauen, die feste Toleranzen kennzeichnen, ohne die ultra-exakten und teuren Befestigungen zu erfordern. Entsprechend ABB können die Roboter, die integrierte Kraft-Sensoren anbieten, die Bewegungen eines menschlichen Armes nachahmen, um die richtige Position zu finden, um ein Fach zusammenzubauen. Es tut dies mithilfe des Rückgespräches von einem Kraft-Sensor und lässt den Roboter zu seinen Umlagerungen in der Realzeit reagieren und justiert seinen Weg und dementsprechend beschleunigen.

Eine andere gegenwärtige hauptsächlichtendenz ist kooperative Roboter, die in der nächsten Nähe zu den Menschen ohne die Notwendigkeit am Schutz arbeiten. Während die meisten großen Automobilanlagen, sich in diese Richtung schon zu bewegen sind, können die spätesten Innovationen bedeuten, dass diese bald ändert. Z.B. Kukas Leichtgewichtler, Siebenmittellinie LBR iiwa (intelligenter Assistent der industriellen Arbeit), sensorische Fähigkeiten der Eigenschaften wie Zusammenstoßabfragung und integrierte gemeinsame Drehkraft-Sensoren in allen Äxten zur Sicherheit, schneller Unterricht und einfache Operatorsteuerung in ergonomisch herausfordernden Aufgaben wie der Einfügung der Trägerkörperstecker oder der Schraubenbefestigungen in begrenztem Innenraum. Es ist ein kompaktes System, und entsprechend Kuka ist es der einzige leichte Roboter mit einer Nutzlastkapazität von Über10kg und ist mit Nutzlasten von bis zu 14kg vorhanden.

„Wir möchten in die folgende Automatismusrevolution treten,“, sagt christliches Felkel, Produktmanager bei Kuka Roboter. „Unser Anblick mit LBR iiwa ist erstens, dass wir Arbeitskräfte an den ergonomisch armen Arbeitsplätzen entlasten möchten. Zweitens möchten wir total neuen Versammlungskonzepten ermöglichen, und drittens möchten wir die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen ermöglichen.“

Ein anderer Automatisierungslieferant mit einem rechtmäßigen Interesse in dieser Tendenz ist Universalroboter. Spät letztes Jahr, stellte die Firma die dritte Generation der Arme seines Roboters UR5 und UR10 vor. Mit neuer justierbarer Sicherheit acht sagt Nennfunktionen, die Firma, dass diese die einzigen Roboter in der Welt sind, die vorgerückte Sicherheitseinstellungen jeder spezifischen Anwendung anpassen. Die Arme des Roboters UR5 und UR10 (Nutzlast 5kg und 10kg) kommen auch ausgerüstet mit zutreffenden absoluten Kodierern. Anders als viele anderen Industrieroboter sind diese nicht die Batterie, die gefahren wird und beseitigen folglich die Notwendigkeit am Reinitialising den Roboter und ermöglichen automatischem Start und einfacherer Integration in andere Systeme.

CTO der Universalroboter, Esben Østergaard, erklärt, dass das patentierte neue Sicherheitskonzept eine logische Entwicklung der Arme ist: „Wenn ein Mensch die Arbeitszelle des Roboters einträgt, kann der Roboterarm in verringertem Modus funktionieren und nimmt dann volle Geschwindigkeit wieder auf, wenn er verlässt. Um einen Schalter zwischen normalem und verringertem Sicherheitsmodus zu erzielen, werden acht Funktionen durch das neue patentierte Sicherheitssystem überwacht: gemeinsame Positionen und Geschwindigkeiten; TCP-Positionen; Lagebestimmung; Geschwindigkeit und Kraft; sowie das Momentum und die Energie des Roboters. Diese Einstellungen können in einem Kennwort-geschützten Bereich nur geändert werden.“

Schließlich selbstverständlich, gibt es keine industriekompatible Definition eines `sicheres robot'. sie leicht und fähig bildend, in verringerten Hilfen der Modi zweifellos zu benützen, aber gesunder Menschenverstand muss noch vorherrschen. „Wir an den Universalrobotern nehmen diese Diskussion sehr ernst,“ sagt Østergaard. „Wenn unsere leichten Roboter ohne Extrasicherheitsausrüstung entfaltet werden sollen, ist eine vorherige Risikobeurteilung absolut zwingend. Die Modelle UR5 und UR10 sind im Allgemeinen für Betrieb ohne einen Sicherheitsschutz verwendbar, da sie immer entfaltet werden in, was als kooperativer Modus bekannt, der wird erzielt mittels einer Kraft-begrenzten Funktion.“ Ein Test, der 2010 vom dänischen technologischen Institut (DTI) durchgeführt wurde bestätigte, dass, wegen der dauerhaften Anwendung einer Kraft-begrenzten Funktion, der Roboter sofort wann immer externe Kräfte von zwischen 60 stoppt und 87N werden angewendet an ihm.

Menschlich-Roboter Interaktionen können die Fähigkeit kombinieren, die Aufgaben durchzuführen, die extreme Wiederholbarkeit erfordern und Genauigkeit mit der Fähigkeit zu denken und Problem lösen,“ sagt Østergaard. „An den Universalrobotern bemühen uns wir, neue Roboteranwendungen zu ermöglichen, aber Benutzer müssen versprechen, das denkende Mitglied der Mannschaft zu sein, wenn es kommt zur Sicherheit.“

Volkswagens Salzgitter-Maschinenanlage gehört zu den frühen Adoptierenden der Technologie von den Universalrobotern. Hier ist ein leichter Roboter UR5 in den Zylinderkopfversammlungsabschnitt angebracht, in dem er für die Behandlung der empfindlichen Glühkerzen verantwortlich ist. Wegen seines integrierten Sicherheitsmodus, ist der Sechsmittellinie Roboterarm in der Lage, direkt auf Leute in Abwesenheit von Schutz einzuwirken. Der Roboter kennzeichnet einen kooperativen Greifer, der für die Anwendung vom Systemintegrierer, Faude entwickelt wird. Der Roboter hebt sorgfältig die empfindlichen Glühkerzen auf und setzt sie in hart-zu-erreichen Bohrlöcher. Ein Operator ist dann für das Festziehen der Glühkerzen verantwortlich.

Die Notwendigkeit an der Geschwindigkeit

Während Sicherheit ein sehr großes Thema in den Roboter-menschlichen Assemblierungen ist, die auf den Schweißenslinien ist es rückseitig sind, Geschwindigkeit, die fortfährt, den Wunschzettel zu übersteigen. Mit diesem im Verstand, stellte Yaskawa vor kurzem seine neuen, Hochgeschwindigkeits-Roboter MS165 und MS210 vor, die 20% schneller als vorhergehende die ES-Reihen Roboter in den Punktschweissenanwendungen sind. Der Gebrauch eines Gasdruckdämpfer und Yaskawas Sigma-5 fährt Technologieresultat in einem helleren Gewicht und in einem Verringernprofil Entwurf, um höhere Roboterdichte um einen Autokörper oder eine kleinere Arbeitszelle für Anwendungen der Reihe eine zu erlauben. Die Frau-Reihe Modelle auch umfaßt des neuen MS100 und MS80W II Roboters, die entworfen sind, um hellere Punktgewehren des Gewichts MFDC (Mittelfrequenzgleichstrom) zu nutzen. Diese kompakten Arme sind bis 30% schneller, als herkömmliche Roboter, Yaskawa sagt.

Auch für Schweißensbetriebe, hat Cloos seine Qirox einteilige Reihe kompakte Robotersysteme vorgestellt. Einteiliges Qirox bedeutet, dass das Werkstückstellwerk, der Roboter und das Roboterstellwerk eins werden (angebracht und auf einer Grundplatte übereingestimmt). Dieses erlaubt schnelle und kosteneffektive Installation, weil Feineinstellung nicht notwendig ist, während die Elektrik und die Mechaniker für die Systeme pre-installed. Entsprechend Cloos liefert das einteilige auf Zugänglichkeit, weil bessere Schweißenspositionen erreicht werden können. Außerdem erlaubt die Modularbauweise einzelne Verlängerungen und Umbaue jederzeit.

Unabhängig davon die Anwendung scheint es, dass jemand, irgendwo einen neuen Roboter entwickelt, um den Betrieb exakter, flexibler überhaupt vorher zu bilden schneller, oder sicher als. Mit diesem im Verstand, muss das Erkennen der Automobilmaschinenbauer von den spätesten Entwicklungen nebeneinander bleiben, um einen Wettbewerbsvorteil beizubehalten.

Elektrische Leistung

Elektrischer Trägerhersteller Tesla errichtet um 35.000 Autos bei seinem Fremont, Kalifornien, Anlage 2014. Am Jahresende hat Produktion durch ein weiteres 50%, eine Zunahme erweitert, die durch die neue Einleitung von mehr Robotern erleichtert worden ist.

Die meisten dramatischen Veränderungen, die aus dem Anlagenaufsteigen resultieren, sollen in der Generalversammlung gefunden werden, in der die Firma zahlreichen obenliegenden Stahl und mechanische Strukturen zugunsten der Roboter ersetzt hat, die gesamte Autos mit optimaler Präzision beim Aufnehmen weniger Raumes anheben und manövrieren können. Bald sind die neuen Roboter sogar in der Lage, Batteriesätze in die Autos anzubringen, entlasten Menschen von dem arbeitsintensivsten Betrieb in der Fabrik und verringern Installationszeit von vier bis zwei Minuten.

Um diese Umwandlung zu feiern, beauftragte Tesla einen Künstler zum vist die Anlage und stellt das Herstellungsverfahren in den komischen Abbildungen bildlich dar die jetzt auf den Glaswänden gedruckt worden sind, die einige der Roboter einschließen.