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#Robotertechnik
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3D GEDRUCKTER ROBOTER des WASSER-PIPE-INSPECTION
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No More Schaden im Rohr
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Das allgemeine Risiko mit Wasserrohrkontrolle ist, dass die Roboter auf Gummigummireifen oder Schritten sich verschieben, die das Innere des Rohres schädigen und Rostpartikel schließlich verdrängen können, die oben in unserem Wasser beenden. Die Idee war, diese Ausgabe und die zu lösen? s, warum das FLÄCHEN-Projekt anfing, eine neue Art Kontrollenroboter zu entwickeln angetrieben durch einen Propeller, der Kontakt zwischen dem Bot und dem Rohr vermeiden würde.
Das Resultat des Projektes ist dieser Prototyp 3D-printed, der durch Norwegen verursacht wird? s SINTEF. Ganz wie die meisten von neuer Roboterinnovation, scheint sein Entwurf ist angespornt worden von Natur aus in der Richtung, dass er auf eine organischere Art schaut und sich bewegt. Er hat einen gegliederten Körper mit zwei Propellern, einer an jedem Ende, dass Willensenergie der snake-like Bot. Der Roboter kann und Sitz durch die Rohre folglich vorwärts oder rückwärts sich bewegen, die cm im Durchmesser so klein sind wie 10. Sein gegliederter Körper lässt ihn die 90-Grad-Wendungen machen, der ihm die Freiheit gibt, um ziemlich genau überall zu gehen.
Schließlich benutzt der Prototyp 64 Bordultraschallsignalumformer, um seine Kontrollen durchzuführen. Indem es Ultraschallsignale ausstrahlt, kann der Bot feststellen, wie dick ein Rohr und sein Niveau der Korrosion an irgendeinem gegebenen Punkt auf seiner Reise ist. Sie? ll erhalten eine bessere Idee von, wie es im Folgenden Video funktioniert: