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#Robotertechnik
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M-BLOCKS DURCH DANIELA RUS, JOHN ROMANISHIN UND KYLE GILPIN
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Selbst-zusammenbauende Kubikroboter ohne externe bewegliche Teile
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Daniela Rus ist nicht die Art, zum von Niederlage anzunehmen oder sollte wir vorausgesagte Niederlage sagen. 2011 als, wendend an MIT-Sr John Romanishin, mit in Verstand die Idee des Produzierens der modularen Roboter, empfing sie eine einfache dennoch feste Antwort, die es? können Sie? t ist? erfolgt. Das gleiche Urteil abgegeben von Hod Lipson, ein Automatismusforscher an der Universität von Cornell. Entmutigung nicht, annehmend und in ihren verursachenprozeß, in Rus, jetzt in einen Professor der Elektrotechnik und der Informatik und in den Direktor von CSAIL vorwärts bewegend, oben teamed mit John Romanishin und Kylie Gilpin, um die Wahrheit aufzudecken: sie kann getan werden! Wahrheit geht unter dem Namen? M-Blockiert? aka Kubikroboter mit absolut keinem External zerteilt aber noch eindrucksvoll Phasen-! In der Tat sind sie in der Lage, über einander zu klettern, durch die Luft, Rolle zu springen und zu verteilen während in Verbindung mit gegenseitig. M-Blockiert basieren auf der Vereinfachung der Selbst-versammlung Algorithmen wegen der maßgeschneiderten Vorrichtungen. Die Einzigartigkeit des Systems besteht in der Abhängigkeit auf den eingesetzten Magneten, bedeutet, um die Roboter an einem vorausgesagten Platz zurück zu holen, bei der Landung. Statische Instabilität wird durch zwei zylinderförmige Magneten gesteuert, in Position gebracht auf jeden Rand der Würfel und integriert als Rollenstifte. Werden Sie zum Genie fertig: wenn zwei Würfel anfangen, auf einander einzuwirken, drehen sich Magneten natürlich und garantieren automatischer gegenseitiger Anziehungskraft. Sobald das System entwickelt wird, sind viele mehr Bewegungsmöglichkeiten doable und öffnen die Tür zu einer großen Vielfalt des Gebrauches. Z.B.M-Blockiert könnte dringend, helfen Brücken zu reparieren und in der Umwelt zu funktionieren, die zu den Menschen feindlich oder unzugänglich ist. ? Wir wünschen die Hunderte Würfel, nach dem Zufall zerstreut über den Fußboden, um in der Lage zu sein, sich zu identifizierenen, verschmelzen und wandeln autonom in einen Stuhl oder eine Strichleiter oder ein Schreibtisch um, Bedarfs? Romanishin sagt. Tun so wir!