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#Robotertechnik
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Flugregleranlagen rüsten Drohnen mit vorgerückten Fähigkeiten aus
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Im September 2014 gab die NASA suchende Partner eines Antrags heraus, um zu helfen, ein Verkehrsregelungsystem für etwaigen Gebrauch durch die Bundesverwaltung für Luftfahrt (FAA) zu entwickeln die auf die unbemannten Luftträger (UAVs) funktionierend im Kategorieg-Luftraum zutrifft (Bodengleiche zu 500 Fuß)
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Eine teilnehmenfirma ist Airware, ein Unternehmen, das Hardware-, Software- und Wolkenservices für HandelsUAVs produziert. Die NASA erwartet, in der Lage zu sein, eine große Auswahl der Flugzeuge, der Software und der Bestandteile mit Airware zu benützen und zu prüfen? s-Flugregleranlage. Die Firma ist eine von vielen im wachsenden Feld der Technologielösungen für UAVs, allgemein gekennzeichnet als Drohnen.
Airware berechnet sein System als Luftinformationsplattform unmilitärische Drohnen. Frühere UAV-Modelle waren für eine spezifische Anwendung oder Aufgabe bestimmt. Airware? s-Plattform erlaubt Kunden, Handelsdrohnen für eine Vielzahl von Anwendungen besonders anzufertigen (die Firma weder bildet noch verkauft die Drohnen selbst). Die Software umfaßt autonome Flugsteuerung, Bodenkontrolle-Software und Wolkendienstleistungen. Es? bedienungsfertige Annäherung S.-A., die mit Airware-kompatiblen Flugzeugrahmen, Sensoren und Nutzlasten arbeitet.
Die Firma nennt sein Produkt das erste Betriebssystem für UAVs. Die körperliche Teilzentrale zu Airware? s-System ist ein Kasten, der Linux laufen lässt und basiert auf einem Rinde ARM-Prozessor. Dieser kleine rote Kasten ist für die Drohnen sicher fliegen und für das Sammeln von Flugdaten verantwortlich. Nachdem ein Airware-ausgerüstetes Drohne Daten sammelt, drückt das System die Daten zur Wolke, in der Benutzer die Informationen anhäufen und analysieren können.
AirwareAirware? s-System verwendet eine Mitteilung-gegründete API, die Entwicklern erlaubt, ihre eigenen Anträge zu stellen. Durchlauf dieser Anwendungen auf der Flugregleranlage und sind Sensoren und andere Teile des Drohne verbunden? s-Nutzlast. Airware entwickelte auch Fahrer für verschiedene Bestandteile, die in sein Software-System integriert sein können.
Drohne-Markt-Wachstum
Firmen wie Airware stehen, um einigen des Nutzens des wachsenden Interesses an UAVs zu genießen. Entsprechend SEINEM UAV-Analytiker Derrickkran-Ahornholz der globale Markt für UAVs? einschließlich Verteidigung, Sicherheit und Luftfahrtanwendungen? wächst in den folgenden 10 Jahren bis fast $81 Milliarde. Er sagt, dass der Flugregleranlagemarkt für UAVs für ungefähr 2% vom Gesamtmarkt oder ungefähr $1.5 Milliarde, in diesem Zeitraum verantwortlich ist. Dieses Wachstum ist wahrscheinlich, durch eine wachsende Anzahl von Firmen adressiert zu werden, da die Miniaturisierung von Elektronik/von Sensoren vorhandener global fortfährt und wird.
Faktoren wie Leistungsdichtebatterien, weniger teure Hardware, Niederleistungs- und weit reichende Mikroradiovorrichtungen und leistungsfähigere Mikroprozessoren und Motoren bedeuten, dass UAVs anfangen, mehr sinnvoll für eine Vielzahl von Anwendungen zu sein. Unmilitärische Drohnen (von denen einige außerhalb des US-Gebrauches Airware? s-System) werden für das Diagramm benutzt, die aufspürenden wild lebenden Tiere, Suche und Rettung und Architekturtechnik, unter anderem Gebrauch. Viele dieser UAVs sind klein und Leichtgewichtler und Fliege nah an dem Boden, der ein Problem sein kann. Niedrig-Aufzug Fliegen bildet es einfacher, damit UAVs, Bedeutung zusammenstoßen, die sie kommen müssen ausgerüstet mit einer zuverlässigen Flugregleranlage.
Ein neuer Artikel im internationalen Journal der Steuerung, der Automatisierung und der Systeme definiert eine UAV-Flugregleranlage als geschlossenes Kontrollsystem mit zwei verschiedenen Teilen: ein Zustandbeobachter und ein Kontrolleur, die zur Verfügung stellen? Zustandschätzung- und -steuereingangserzeugung basiert auf den Bezugswegen und den gegenwärtigen Lagen.? Zustandbeobachter bilden eine UAV-automatische Kurssteuerung? s? Mikroträgheitslenksystem einschließlich Kreiselkompaß, Beschleunigung und magnetische Sensoren.? Einige UAV-Kurssteuerungszustandbeobachter schließen auch die Infrarot- oder Anblick-gegründeten Vorrichtungen ein. Der Steuerpult besteht aus einem Bordprozessor, der Daten von den Sensoren (Zustandbeobachter) wie GPS-Empfängern sammelt, die für Steuerzwecke benutzt werden können.
Fliegen-Sensor-Plattformen
Im Wesentlichen sind UAVs mobile Plattformen, die eine Vielzahl der Sensoren unterbringen, um die Flugzeuge zu beobachten? s-Zustand ausführlich exaktes. Die gps-Zwischenstationen und die Flugregleranlageschienen umfassen andere Aufgaben außerdem: Taktabstandshaltungseinfluß, Höhe, Geschwindigkeit, Start und Landung, Umdrehungskorrdination und Rollenwinkel halten, unter anderem.
Uav-Hardware- und Bestandteilhersteller funktionieren in einem gedrängten Feld. Entsprechend Jonathan Downey, Airware? s CEO und Gründer, mehr als 600 Firmen stellen z.Z. UAV-Hardware her. Er sagt dieses Airware? s, das Betriebssystem ist, ist DOS für Drohnen entsprechend und wird DrohneProduktionsgesellschaften sowie aus dritter Quelleperipheriefirmen fördern, die Einzelteile wie Kameras und Sensoren bilden.
Downey sagt, dass Liebhaber-errichtete (im Allgemeinen Quelleen) automatische Kurssteuerungen aren? t zuverlässig genug oder notwendigerweise sicher genug für gewerbliche Nutzung. Am anderen Ende vom Spektrum, sind Militär-grad automatische Kurssteuerungen teuer und nur für einen auserwählten Kundschaft vorhanden. Airware? s-System soll zwischen dem Liebhaber und den Militär-grad Lösungen bei der Lieferung passen? Unternehmengrad Zuverlässigkeit? und Sicherheit.
SEINS? Ahornholz merkt jedoch einen möglichen Nutzen zur offenen Quelle. Während Airware? s-Konzept gibt dem Systemplaner eine „flexible Lösung mit vielem Entwurf, der effektiv ausgelagert wird,“ sagt er, dass er „sie unten verglich ein wenig mit einer Quelleenlösung. bindet?
Miniturization
Während es viele Öffnenquellenautomatischen kurssteuerungen gibt, ein System, Lisa/S, die Ansprüche, zum die Welt zu sein? s-kleinste Flugregleranlage für Drohnen, ihm möglichen Gebrauch über anderen Opfern hinaus gebend. Die Idee ist, UAVs-Licht und klein genug in schwierige Spalte oder gefährliche Plätze passen zu lassen: denken Sie an eine Feuerwehr, die Drohnen zuerst in ein brennendes Gebäude sendet, bevor Menschen folgen. Die Lisa/S automatische Kurssteuerung misst zwei Zentimeter quadrieren und sich wiegen an weniger als drei Gramm.
DelftBart Remes, der Lisa/S Projektleiter am Mikroluftträger-Labor in TU Delft in den Niederlanden, sagt die programmierte neue Software der Technikentwurfsmannschaft, die als Superbitrf bekannt ist, das die automatische Kurssteuerung gleichzeitig angeschlossen an eine Bodenstation und einen normalen RC Übermittler hält. Entsprechend einer Pressenotiz? diese Kombination von Funktionen machte es möglich, die automatische Kurssteuerung zu verkleinern? [der gewährt], ein Mikroluftträger (MAV oder kleiner UAV) zum in der Luft längeres zu bleiben und der schwereren Kameras und der Sensoren zu tragen.?
Lisa/S benutzt Paparazzi-Quelleen-Hardware und -software. Seine Hardware wird von 1 quadriertem Bit, eine Firma zur Verfügung gestellt, die Quelleen-Hardware und -software für UAVs für persönlichen Gebrauch entwirft. Die Firma verkauft den Lisa/S Kurssteuerungsprozessor zusammen mit dem erforderlichen Kabel, dem Adapter, der Antenne und dem Programmierer. Anders als Airware jedoch kommt Lisa/S nicht vorprogrammiert.
Wo Airware? s-System wird in Richtung zu den Handelsbenutzern, Lisa/S scheint, eine Vielzahl des Gebrauches zu passen übersetzt, der von Liebhaber zu Werbung bis zu ersten Anrufbeantwortern reicht. Angenommen, Lisa/S meistens vorhandenes ab Lager ist, kann es eine Handels- entwicklungsfähige Wahl als viele Quelleenwahlen prüfen, welche die verringerte Notwendigkeit am Gebäude und an der Änderung gegeben werden.
Markt bei der Aufwartung
Die Vereinigten Staaten bleiben groß ein Markt bei der Aufwartung. Bis das FAA Regelungen für UAVs im amerikanischen Luftraum entwickelt, ist es schwierig, Flotten von HandelsUAVs zur Verfügung zu stellen. Zusätzlich entsprechend Ahornholz, müssen Ingenieure in dem bestehenden Raum der bemannten Flugzeuge Betriebsund den bezogenen regelnden Entwicklungen, zusätzlich zusätzlich den unzähligen technischen Aspekten der UAVs selbst und zu bezogenen Flugregleranlagen auskennen.
„Kurz gesagt,“, sagt er, Ingenieure muss wissen, dass „wie die Lösung in der Lage ist, innerhalb dieser komplizierten Umwelt sicher zu benützen.?

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